沖床機(jī)械手操作簡(jiǎn)單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進(jìn)行全圓周貼標(biāo)，也可進(jìn)行不滿全周或不滿全身的貼標(biāo)，廣泛應(yīng)用于食品飲料、農(nóng)藥化工、油漆涂料、醫(yī)藥保健等行業(yè)的滅蚊蠅殺蟲(chóng)劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對(duì)于沖床機(jī)械手的使用應(yīng)該如何提高效率呢？下面小編來(lái)帶大家了解下。

1、時(shí)刻關(guān)注模內(nèi)沖床機(jī)械手的工作狀態(tài)。

沖床機(jī)械手的的過(guò)程中工作人員應(yīng)定期檢查相關(guān)電器元件，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢，粉料斗與攪拌機(jī)間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機(jī)器工作后，首先斷開(kāi)電源，擦試機(jī)器表面、工作臺(tái)等部位。

3、設(shè)備需要確保使用配套的電源電壓，方可正常投入生產(chǎn)。

4、定期檢查所有螺栓聯(lián)接的緊固程度，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標(biāo)簽供應(yīng)商控制模切深度，不能砍傷到底紙，并且使用格拉辛底紙。

6、檢查標(biāo)簽行進(jìn)過(guò)程，是否有刮傷情況，如果有要調(diào)整機(jī)構(gòu)。

7、檢查貼標(biāo)時(shí)候，不粘連到貼好標(biāo)簽的產(chǎn)品，如果有需要控制出標(biāo)長(zhǎng)度。

沖床機(jī)械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此沖床機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。

對(duì)于夾持式手部，進(jìn)行沖床機(jī)械手設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)。

（1）手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動(dòng)。

（2）手指應(yīng)具有足夠的開(kāi)關(guān)范圍。

（3）手指對(duì)制品應(yīng)具有一定的夾持精度。

（4）手部對(duì)制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。

為什么高運(yùn)沖床機(jī)械手會(huì)難以普及?

機(jī)械設(shè)備性能的高低，往往會(huì)影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對(duì)性能高的設(shè)備，可能會(huì)產(chǎn)生更大的市場(chǎng)利潤(rùn)，可也會(huì)面臨著無(wú)人購(gòu)買的局面，使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來(lái)。像沖床機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價(jià)值，可是也面臨著少數(shù)人購(gòu)買的局面，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但沖床機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來(lái)風(fēng)，是有事實(shí)依據(jù)的，證明它為什么會(huì)有這么低的銷售量。中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)沖床機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用沖床機(jī)械手的主要因素之一；機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺(tái)設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然沖床機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒(méi)有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值，使產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)性。

沖床機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

那你知道它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有那些嗎，我們來(lái)看看。他們都是有那些作用呢。

沖床機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。

沖床機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。

為了使沖床機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。

沖床機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。沖床機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，沖床機(jī)械手設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制沖床機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。

分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。

沖床機(jī)械手的特點(diǎn)：

1、安裝簡(jiǎn)單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);

2、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng);

3、傻瓜式操作：沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易用;

4、量身訂制解決方案：依客戶的個(gè)性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;

5、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用，多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。