每當(dāng)三軸機械手的出現(xiàn)異常的話我，我們就應(yīng)該要對其進行檢查，在問題出現(xiàn)時就應(yīng)該要解決，否則對機器的日后壽命大大的降低。

1、三軸機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良，檢查參數(shù)中斜升斜降，調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數(shù)。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng)，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低三軸機械手慢速開模的速度。

當(dāng)前市場上的三軸機械手種類很多，如何在這么多種的三軸機械手種挑選出合適的三軸機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用三軸機械手的工廠技術(shù)人員來說，泰洋自動化設(shè)備有限公司 小編覺得對三軸機械手需要從以下幾個方面進行挑選：

首先是對現(xiàn)有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著三軸機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考三軸機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對三軸機械手的功能和易用性的評估。

三軸機械手的功能通常經(jīng)過它的運動速度和重復(fù)精度來表現(xiàn)，運動速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過三軸機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。

三軸機械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對三軸機械手進行操作。

再次是對三軸機械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評估。

和其他機械設(shè)備相同，三軸機械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺三年質(zhì)保期的三軸機械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算。可靠性主要是經(jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié)，三軸機械手在使用過程中不可避免地會呈現(xiàn)問題，因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在三軸機械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

三軸機械手在設(shè)計的過程中,當(dāng)確定運動速度三軸機械手各動作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料三軸機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。三軸機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求：

一.給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間；

二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運動速度。三軸機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

三軸機械手的優(yōu)勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風(fēng)險，運用三軸機械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 三軸機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺乃至更多臺，可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質(zhì)量.

4.延伸機器的運用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門，會形成機床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產(chǎn)。運用三軸機械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。三軸機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，三軸機械手若未取出產(chǎn)品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，因三軸機械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運用三軸機械手，水口與產(chǎn)品可主動分開放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工

在當(dāng)今的生活中,隨著科學(xué)技術(shù)的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區(qū)別在于靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優(yōu)點是您可以重復(fù)執(zhí)行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那么,自動化領(lǐng)域中廣泛使用的三軸機械手有哪些呢?

三軸機械手類型:根據(jù)驅(qū)動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預(yù)期操作的可編程性，結(jié)構(gòu)和性能是

使人類和三軸機械手機都受益的功能。

一、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要在機械制造業(yè)中替代人類的機器人可以完成大規(guī)模，高質(zhì)量的工作,例如汽車制造業(yè),造船業(yè)

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的制造。 習(xí)慣于。機器人還部分完成了化學(xué)和其他行業(yè)的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流系統(tǒng)處理，包裝和其他自動化生產(chǎn)線的工作。

二、軍事領(lǐng)域:主要是讓機器人執(zhí)行自動偵察和控制任務(wù),棋是相對危險的任務(wù),例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和后勤任務(wù)。

三、娛樂領(lǐng)域:機器人廣泛用于娛樂領(lǐng)域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫(yī)療領(lǐng)域:機器人主要用于協(xié)助護士完成某些日常任務(wù)，例如向醫(yī)生運送藥物和自動監(jiān)測病房中的空氣質(zhì)量。適當(dāng)?shù)臋C器人還可以幫助醫(yī)生完成更困難的手術(shù)，例如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國還發(fā)明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。