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機(jī)械手臂的工程應(yīng)用

文章出處:本站    人氣:15306    發(fā)表時(shí)間:2020-03-09 14:07:56

機(jī)械手臂的工程應(yīng)用:

大腦控制手臂

該機(jī)械臂由用戶的頭腦完全控制,靈巧到足以拿起個(gè)玻璃杯,在沒(méi)有其他人幫助的情況下喝掉杯飲料。這個(gè)機(jī)械臂的創(chuàng)造者個(gè)研究小組,成員來(lái)自于加州理工學(xué)院等機(jī)構(gòu),其中,神經(jīng)芯片被植入Sorto的大腦后頂葉皮層(PPC)。

該機(jī)器臂控制芯片植入位置與之前其他癱瘓用戶控制機(jī)械臂的植入位置不同,通常情況下,這種控制芯片植入位置是控制肌肉的大腦區(qū)域,而PPC是控制我們行動(dòng)意圖的區(qū)域,移動(dòng),并讓Erik Sorto控制的機(jī)械臂更加流暢和自然地運(yùn)動(dòng)。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么,并通過(guò)大量的練習(xí),能夠使機(jī)械臂進(jìn)行他正在考慮的任務(wù)。 

橡膠機(jī)器手臂

科學(xué)家已經(jīng)研制出了橡膠機(jī)器手臂,可以抓起螞蟻而不是捏死。這種機(jī)械手臂還處于研發(fā)階段,科學(xué)家把電線浸入液體硅橡膠中,待凝固后抽出電線,得到個(gè)長(zhǎng)5-8mm,頭發(fā)絲細(xì)的觸手。觸手內(nèi)部分為許多小格子,通過(guò)壓縮空氣流動(dòng)來(lái)做出各種動(dòng)作,可以毫無(wú)傷害的握起螞蟻的腰部。

 以上就是機(jī)械手臂的工程應(yīng)用。


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